Un servomotor (normalmente llamado simplemente “servo”) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Consiste en un motor eléctrico, un juego de engranajes y una tarjeta de control.
El objetivo de esta práctica consiste en mover un servomotor desde su posición o ángulo de 0º hasta 180º y vuelta a empezar, de forma repetida.
En esta práctica vamos a introducir un elemento nuevo, el potenciómetro que es un resistor eléctrico con una variable de resistencia y que generalmente es ajustable manualmente, se usa por ejemplo para subir o bajar el volumen o para seleccionar la velocidad de giro de un ventilador. En esta ocasión lo vamos a utilizar para abrir el servomotor de manera controlada, a medida que giramos el potenciómetro se irá abriendo el servomotor.
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